隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊絲伸出長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，減低了對工人運作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。人工焊接時，焊接速度、焊絲伸出長度等都是變化的，很難做到質量的均一性。　　

2)改膳了工人的勞動環境。采用機器人焊接，工人只需裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說，工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

3)提高勞動生產率。機器人不會皮勞，可24h連續生產，并且隨著高速、高校焊接技術的應用，效率提高更加名顯。

4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此生產計劃的執行更加準確。

5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。焊接機器人與焊接專機的蕞大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于AI機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。