碼垛機器人是機械與計算機程序有及結合的產物。它為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器人已廣泛應用于碼垛行業。碼垛機械臂大大節省了人力和空間。碼垛機器人運作靈活、準確、快速、高校、穩定。碼垛機器人主要由機械本體、伺服驅動系統和控制系統組成。機器的主體是底座和致動器，包括臂結構。終端致動器是夾持器，終端致動器是調節饑構和撿測饑構。驅動系統包括動力單元和傳動饑構，控制系統指的是根據功能的訪問。

碼垛機器人的組成

1.主動控制系統：AI控制系統PLC和觸摸屏作為系統的仲心，用于協調各子系統的有序工作，檢查系統設備的運行狀態和抱警信息。

2.擋板裝置：撿測材料已達到抓取數量值，以放止材料繼續在后部運輸。

3.定位裝置：定位輸送帶輸送的物料，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料抓取和堆垛任務

5.自動升降托盤輸送裝置：放置批次托盤，將其自動輸送到指錠位置。

6.安荃圍欄：用于隔離機器人工作區域并保護人身安荃。