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詳細描述
在工業自動化生產中,不管是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。
機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。
機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和運作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的運作中代替人作業,因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行部分、驅動系統、控制系統及裝置三大部分組成,機械手還具有感覺系統。工業機械手是近幾十年發展起來的一種自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的應性。
機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上,自動控制系統有著廣泛的應用,如工業自動化機床控制,計算機系統,機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備,它正開始改變現代化工業面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個動力系統。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。
機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和運作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的運作中代替人作業,因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行部分、驅動系統、控制系統及裝置三大部分組成,機械手還具有感覺系統。工業機械手是近幾十年發展起來的一種自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的應性。
機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上,自動控制系統有著廣泛的應用,如工業自動化機床控制,計算機系統,機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備,它正開始改變現代化工業面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個動力系統。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
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