工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流和化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商和用戶構(gòu)成。工業(yè)機器人主要由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
機器人的工作原理是一個比較復(fù)雜的問題。簡單地說，機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、和控制決策能力。從控制的角度，機器人可以通過如下四種方式來達到這一目標(biāo)。“示教再現(xiàn)”方式：它通過“示教盒”或人“手把手”兩種方式教機械手如何動作，將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動作。“可編程控制”方式：工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人，起動控制程序，機器人就按照程序所規(guī)定的動作一步一步地去完成，如果任務(wù)變更，只要修改或重新編寫控制程序，靈活方便。大多數(shù)工業(yè)機器人都是按照前兩種方式工作的。“遙控”方式：由人用有線或無線控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)。“自主控制”方式：是機器人控制中復(fù)雜的控制方式，它要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，也就是要具有人的某些行為。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
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