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詳細描述
工業機器人之間差距的直接表現形式,不同的機器人技術參數特點不同,對應了它們不同的應用范圍,工業機器人是現代機械設備,參數眾多,挑選工業機器人時應該注意以下五大技術參數。
1. 載荷能力 指設備能夠承載的重量。這個參數決定了機器人能夠處理的工件的重量。機器人在規定的性能范圍內工作時,機器人腕部所能承受的負載量。工作載荷不但取決于負載的質量,而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。
2. 工作半徑 指設備能夠覆蓋的工作空間范圍。它由機械手臂的長度和關節的運動范圍決定,決定了其可以運作的工件的位置和范圍。工作半徑范圍的大小不但與機器人各連桿的尺寸有關,而且與機器人的總體結構形式有關。
3. 工作度 指設備重復運動到同一個位置的精度。它反映了機器人的定位精度和穩定性,這對于需要高精度運作的應用很重要。
4. 運動速度 指設備在運動過程中的速度。運動速度決定了機器人的工作效率和生產能力,快速的運動速度可以提高生產效率。
5. 控制精度 指設備控制系統的精度,包括位置控制、速度控制和力/力矩控制等。控制精度對于需要準確控制的應用很重要
山東科為致力于推動機器人技術的創新和進步,山東科為公司的產品廣泛應用于工業自動化領域,客戶群體多樣化,有較強的市場競爭力。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
1. 載荷能力 指設備能夠承載的重量。這個參數決定了機器人能夠處理的工件的重量。機器人在規定的性能范圍內工作時,機器人腕部所能承受的負載量。工作載荷不但取決于負載的質量,而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。
2. 工作半徑 指設備能夠覆蓋的工作空間范圍。它由機械手臂的長度和關節的運動范圍決定,決定了其可以運作的工件的位置和范圍。工作半徑范圍的大小不但與機器人各連桿的尺寸有關,而且與機器人的總體結構形式有關。
3. 工作度 指設備重復運動到同一個位置的精度。它反映了機器人的定位精度和穩定性,這對于需要高精度運作的應用很重要。
4. 運動速度 指設備在運動過程中的速度。運動速度決定了機器人的工作效率和生產能力,快速的運動速度可以提高生產效率。
5. 控制精度 指設備控制系統的精度,包括位置控制、速度控制和力/力矩控制等。控制精度對于需要準確控制的應用很重要
山東科為致力于推動機器人技術的創新和進步,山東科為公司的產品廣泛應用于工業自動化領域,客戶群體多樣化,有較強的市場競爭力。
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