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詳細描述
搬運機器人技術發展
搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的融合。針對搬運機器人的開發會重點放于對其各項性能的完善上,主要體現的發展趨勢如下:
(1)高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高,其所能承載的重量將會越來越大。
(2)高可靠性。在搬運機器人的工作過程中,其運行的穩定性十分重要,若是在工作過程中發生了較多的故障,極有可能導致搬運機器人將物料損壞。
(3)和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中,因此有必要提高搬運機器人與人類的交流,可以有效地提高效率。
(4)智能化。隨著個性化需求和服務的增長,傳統的制造模式將無法滿足多樣化生產的需求,需要升級到具有個性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作,還要求搬運機器人根據環境的變化做出適當的反應。
搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的融合。針對搬運機器人的開發會重點放于對其各項性能的完善上,主要體現的發展趨勢如下:
(1)高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高,其所能承載的重量將會越來越大。
(2)高可靠性。在搬運機器人的工作過程中,其運行的穩定性十分重要,若是在工作過程中發生了較多的故障,極有可能導致搬運機器人將物料損壞。
(3)和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中,因此有必要提高搬運機器人與人類的交流,可以有效地提高效率。
(4)智能化。隨著個性化需求和服務的增長,傳統的制造模式將無法滿足多樣化生產的需求,需要升級到具有個性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作,還要求搬運機器人根據環境的變化做出適當的反應。
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